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全景環視系統是通過安裝在汽車前、后、左、右四個廣角攝像頭采集的車輛四周的實時畫面，通過攝像頭內參標定，外參標定，魚眼圖像畸變矯正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成一幅準確的2D拼接的鳥瞰圖。同時，在原有2D拼接圖的基礎上通過三維轉換的算法，可生成任意角度的3D視角。依托2D和3D的實時畫面，可完成全景環視系統的功能。
本文主要闡述內容有：全景環視算法說明、全景環視算法流程、全景環視算法模型以及全景環視標定方案。
全景環視算法說明
攝像頭內參標定、外參標定
魚眼圖像畸變矯正
全景模型拼接
圖像亮度均衡
全景環視算法流程
全景環視算法模型
全景環視標定方案
系統標定流程
系統標定手段
環視系統-量產標定方式
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