聚豐項目 > 基于中科藍訊AB32VG1小球
通過中科藍訊AB32VG1控制小球移動，藍牙進行收發發數據，通過在手機端藍牙助手輸入WAXD控制前后左右移動。通過TB6612FNG電機驅動模塊來控制電機編碼器。加入MPU6050來進行平衡。
jf_35851390
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團隊成員
王璐 學生
主控為AB32VG1,使用藍牙HC02，TB6612FNC電機驅動，LM25
96 開關電壓調節器 ，硬件PCB通過立創EDA進行構建，外加球形外殼。
手機藍牙控制移動
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