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當(dāng)前 Jacinto 和 Sitara 具有 ISP 的處理器中，ISP 調(diào)參的工作通常由 DCC tuning tool 幫助實施。 其中相機(jī)畸變校準(zhǔn) LDC plugin 需要輸入畸變圖片和畸變表以實現(xiàn)畸變校正，并生成 xml 文件和 bin 文件提供給 SDK。目前生成畸變校正表依賴于攝像頭模組廠提供的畸變函數(shù)或畸變表，本文 提供一種基于張氏標(biāo)定的畸變校正表生成方法，能夠在無正確畸變函數(shù)或畸變表情形下快速生成 畸變校正表。首先使用 OpenCV 集成的張氏標(biāo)定方法，提供攝像頭內(nèi)參和畸變參數(shù)，接著利用 內(nèi)參與畸變參數(shù)生成 DCC 工具需要的畸變校正表。能夠幫助用戶節(jié)省與廠商溝通成本，更快速 實現(xiàn)攝像頭畸變校正。
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