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掃地機(jī)器人越來(lái)越多地用于家庭、辦公室和酒店的清潔工作。掃地機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一是，使用戶(hù)做很少的工作即可完成清潔，從而騰出更多時(shí)間執(zhí)行其他任務(wù)。為了讓掃地機(jī)器人智能地執(zhí)行清潔任務(wù)，我們使用了各種傳感器來(lái)感測(cè)掃地機(jī)器人的外部環(huán)境(用于清潔導(dǎo)航)及其內(nèi)部狀態(tài)。使用傳感器的機(jī)器人提供的部分功能包括：電機(jī)換向、滾輪增量編碼、碰撞檢測(cè)、避障、懸崖探測(cè)、液位檢測(cè)、集塵箱放置檢測(cè)、水箱放置檢測(cè)和落輪檢測(cè)。
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