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近年來，毫米波雷達在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中的使用呈現了爆發式的增長。TI 的 AWR1642 和 AWR1843 在業內第一次使用 RF-CMOS 工藝，將中射頻電路，VCO，ADC 和 MCU，DSP 集成在單顆 芯片內。它們的出現極大降低了汽車雷達的成本和開發難度，在車廠得到了廣泛的應用。隨著毫米波雷 達在 ADAS領域上的應用場景不斷擴展，車廠對于雷達的最遠探測距離，FOV，距離/速度/角度的分辨率 和精度都提出了更高的要求。AWR2944 是 TI 推出的第二代高性能毫米波雷達單芯片，和第一代芯片相 比在射頻性能上有 50%以上的提升，同時對集成的 MCU, DSP, HWA(硬件加速器), RAM(內存)進行了全 面的升級，并首次集成了 HSM(硬件安全模塊)和百兆以太網，它能夠大幅度提升下一代汽車雷達的性能。 AWR2944 增強的射頻性能和信號處理能力使它可以支持更復雜的 DDMA(多普勒分集發射)波形，通過 DDMA的多天線同時發射，結合 AWR2944上新的相關檢測信號鏈，能夠比常用的 TDMA(時間分集發射) 波形獲得更高的 SNR(信噪比)和更遠的探測距離，從而全面提升雷達的性能。本文首先介紹了 DDMA 波 形的原理，優勢和基于 Empty-band 的波形設計，接著介紹了使用 AWR2944 的 Tx phase shifter(發射移 相器)生成 DDMA 波形的方法，最后詳細介紹了在 AWR2944 上 DDMA 的信號處理鏈路，特別是如何通 過 HWA 和 DSP 協同實現 DDMA 信號處理鏈路的方法。用戶通過本文可以全面了解 DDMA 和它在 AWR2944 上的實現方法。
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