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發(fā)視頻在LaunchPad上使用FCL進(jìn)行雙電機(jī)Ctl和使用SFRA進(jìn)行性能分析TMS320F28379D
2024-10-10 |
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資料介紹
最新的C2000 Delfino 系列微控制器支持快速電流環(huán)路(FCL)實(shí)施，用于高端多軸工業(yè)伺服控制應(yīng)用中的寬速度范圍電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高帶寬控制。由于控制算法的嚴(yán)格計(jì)算要求以及與這些應(yīng)用中使用的各種位置反饋傳感器的接口要求，傳統(tǒng)上廣泛使用FPGA和分立模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)來實(shí)現(xiàn)核心控制解決方案。然而，在這些應(yīng)用中，最新的C2000 MCUs可以經(jīng)濟(jì)高效地取代FPGAs和外部ADC，并且由于其出色的特性而超出了功能要求。本應(yīng)用報(bào)告有助于從帶寬和相位裕量的角度，利用快速電流環(huán)路算法分析伺服環(huán)路的功能行為。結(jié)果顯示，對(duì)于給定的相位裕量，電流環(huán)路帶寬提高了三倍。本研究中使用的測(cè)試臺(tái)包括一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)組(2MTR-DYNO)、一個(gè)F28379D發(fā)射臺(tái)(LAUNCHXLF28379D)和TI基于GaN(BOOSTXL-3PHGANINV)或DRV8305(BOOSTXL-DRV8305EVM)的低壓逆變器模塊。
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