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本文檔隨DRV82X1系列客戶評估模塊(EVM)一起提供，作為DRV8251、DRV8251A、DRV8231和DRV8231A數據手冊的補充。本用戶指南描述了EVM的硬件實現。MD039是評估DRV8251/DRV8251A/DRV231/DRV8231A H橋電機驅動器的完整解決方案。它包括非A變型中用于電流調節的必要分流電阻和A變型中電流鏡像電路所需的內部fet。EVM包括一個MSP430微控制器，該微控制器經過預編程，可從三個專用模擬電位計獲取輸入，用于PWM (POT1) (POT2)速度控制以及VREF (POT3)電流調節和監控。STALL_ACT的跳線允許根據所需應用選擇不同的失速檢測特性。
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