一、 項目名稱：《直流電機驅動器設計》

二、 直流有刷電機驅動 PCB 設計注意事項講解

大家好，經過前面文章的分享，原理圖我們已經全部設計完畢了，接下來需 要繪制 PCB 了

在繪制 PCB 之前，我們需要給原理圖中各個元器件都添加 上對應的封裝

這樣就可以將帶有電氣屬性的各個元器件導入到繪制 PCB 的界面 中了

我們將上圖中的所有元器件都導入到 PCB 繪制文件中，可以看到下圖所示的 樣子：

導入之后，就需要對元器件布局，再按照設置的規則進行布線，當布線全部 完成之后

可以進行 PCB 的覆銅，覆銅結束之后可以添加淚滴，最后 DRC 檢查 下是否有違背電氣規則的地方

整個 PCB 就繪制完畢了

PCB 繪制完畢之后，需要發給 PCB 加工廠家進行 PCB 板的制作，接下來是焊 接、調試、測試等流程，直到整個項目功能完成

關于 PCB 繪制部分，就有如下流程可供大家參考：

1 網表導入 

2 板框設置

3 電氣規則設置

4 元器件布局 

5 布線 

6 覆銅

7 DRC 規則檢查

8 Gerber 文件生成

9 發板

在以上 9 個部分的內容中，其實④⑤⑥這三部分是比較重要的，尤其 是第④部分元器件布局

我們說好的布局能讓后面的走線變得比較順暢，能讓整 個 PCB 繪制變得事半功倍，所以布局在整個 PCB 繪制中是占了很高的比重的

接下來我們就來談談布局的注意事項：

第一：輸入和輸出要分開。也就是說我們在布局的時候，要劃分好輸入和輸 出

在元器件擺放的時候，輸入部分和輸出部分的器件應該分開擺放，不要放在 一個方向

比如說輸入放在左邊，那么輸出可以放在右邊，輸入放在上邊，輸出 可以放在下邊，遵循這樣的原則來進行布局

第二：高壓和低壓要分開。板子上的高壓和低壓需要進行分隔，不能混在一 起

比如說當項目中的母線電壓是 310V 的時候，然后單片機部分是 3.3V

如果 這兩個電源不分開的話，那么就很容易出問題，導致單片機損壞

第三：功率和信號要分開。就是功率部分和信號部分要分開，不要混在一起， 如果混在一起的話就會導致功率部分可能會將信號部分干擾，這樣會導致控制 邏輯出現混亂

第四：需要考慮回路，回路盡量越短越好。這個布局原則需要結合原理圖考 慮，在擺放元器件的時候就要反復斟酌回路是怎么走的？怎么擺放才能使回路 路徑是最短的？但是這個原則有時候往往又是比較難做到的

因為有時候回路雖 然是最短的，但是走線又不好走了，所以只能是確保回路盡量最短。就好比我們 電機驅動的功率部分

因為有功率管的開關，而開關的頻率一般在幾十 KHz，如 果回路的面積大的話，回路上可能會產生很多寄生參數導致振蕩的發生，也可 一定程度上抑制 EMI 的產生

以上就是布局的注意事項，大家在布局的時候需要遵循這幾點來考慮

接下來我們來看下走線的注意事項

第一：走線盡量走鈍角。大家要知道走線是流過電流的，那么電流大家可以 跟河流的水流聯系起來

如果水流正常情況下流動很順暢，這時候突然來了一個 大拐角，此時水流會在急彎處發生方向突變

這樣的話就會引起振蕩了，在拐角 處就很容易濺起水花。同樣的電流也一樣，如果出現了銳角走線，那么也會有類 似的效果

第二：盡量少用過孔。其實我們在走線的時候，要盡量追求順暢的，畢竟過 孔他就是一個結點

一個結點的阻抗與走線的阻抗是不一樣的，可能還存在更大 的寄生參數，如果可以不用過孔，就不用了

第三：過孔大小要統一。0.3/0.6 0.4/0.8 0.5/1.0 這種過孔比較常見，廠家在 生產 PCB 的時候

如果你的過孔的型號越多啊，那么制作的時間肯定是越長的， 我們盡量做到統一，如果過孔一個鉆頭鉆到底

時間也節約了，板子也好看 了，另外，過孔的大小啊，盡量是 0.3，0.4 類似于這樣的大小

不要什么 0.31 0.32 這樣的，板廠都沒有這樣的鉆頭，引來不必要的麻煩

第四：走線盡量要順暢美觀。越順越好，比如我們畫一天時間也可以畫，畫 一星期也是畫

但是順暢度和美觀度肯定是不一樣的，首先順暢度是排首要，然 后就是美觀度，電流其實真的類比于水流

越順越好，至于美觀的畫不用我說， 都知道，在一家公司工作我們必須注意自己的個人品牌

不要被人說，誰誰畫的 板子，就是丑死了

完整版技術文檔點擊文章開頭普通下載