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一、Clarke 變換推導（三相靜止坐標與兩相靜止坐標換算）
通過三相靜止坐標系（ABC）和兩相靜止坐標系（αβ）的換算，可以實現電機三相電源矢量在空 間上的解耦，利用兩相坐標系，可以解決電機矢量控制問題
在三相靜止坐標系中，Is為 ABC 三相電源矢量的矢量和，其在 ABC 軸上的投影分別為：
Is在αβ軸上的投影分別為：
由 ABC 軸和αβ軸式子對比可得：
將式子IB進行展開可得到
二、park 變換推導（兩相靜止坐標到兩相旋轉坐標轉換）
兩相旋轉坐標系（qd）和兩相靜止坐標系（αβ）的換算，實現電機三相電機旋轉磁場矢量在空 間上的解耦，利用兩相靜止坐標系，解決電機矢量控制問題
如上圖所示，在靜止坐標系（αβ）中，旋轉矢量Is在αβ軸上的投影分別為：
三、clarke 逆變換的推導（兩相靜止坐標系（αβ）變換到三相靜止坐標系（ABC））
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