學習目的：
　　通過本章學習具備汽車機械中齒輪系與減速器的基本知識。
學習要求：
　　了解定軸輪系和周轉輪系的組成和運動特點，能判斷一個已知輪系是屬于何種輪系；
　　掌握定軸齒輪系的傳動比計算方法及輪系中各個齒輪的轉動方向的判別，會確定主、從動輪的轉向關系；
　　了解各類輪系的功能。
齒輪系的分類與功用
齒輪系的類型
　　輪系傳動時，根據各齒輪軸線的位置是否固定，可分為定軸輪系（如圖8-1所示）和周轉輪系（如圖8-2所示）兩大類。
齒輪系的功用
　　輪系的功用大致可歸納為以下幾個方面：
　　1．實現兩軸間遠距離的運動和動力的傳動　　如圖8-3所示。
　　2．實現變速、變矩傳動
　　3．實現換向傳動　　如圖8-4所示為三星換向機構。
　4．實現差速作用（運動的分解）
　　以汽車為例，如圖8-5所示。
齒輪系傳動比的計算
定軸輪系傳動比計算
　　輪系中主動軸與從動軸之間的轉速或角速度之比，稱為輪系的傳動比。輪系傳動比的計算包括：傳動比大小的計算和確定從動輪的轉動方向。
　　1．一對齒輪嚙合的傳動比
　　圖8-6所示為一對齒輪嚙合情況。判斷兩軸的轉向，對于平行軸傳動，兩軸轉向相同時（圖8-6b的內嚙合）傳動比為正值；兩軸轉向相反時（圖8-6a的外嚙合）傳動比為負值。即
　　　　　　　　　i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1
　　對于非平行軸傳動，其中傳動比不能用正負號表示，齒輪的轉向只能標注在圖上。
2．定軸輪系傳動比
　　輪系中主動軸與從動軸間的轉速或角速度之比，稱為輪系的傳動比。如圖8-7所示輪系中，齒輪1為主動輪，通過齒輪2-3-4將運動和動力傳遞給齒輪5，則輪系的傳動比大小為???????? i15==n1/n2=ω1/ω2。
周轉輪系的應用
　　1．周轉輪系的結構
　　如圖8-12所示為一單排內外嚙合的周轉輪系中，外齒輪1、內齒輪3位于中心位置繞著軸線O1回轉———稱為中心輪；齒輪2同時與中心輪1和齒圈3相嚙合，其既作自轉又作公轉———稱為行星輪；支持行星輪的構件H———稱為行星架H。
　　用作動力傳動的周轉輪系通常都采用具有多個行星輪，并使其均勻分布在輪的四周（如圖8-13所示）。
2．周轉輪系傳動比的計算公式
　　如圖8-12所示，由于行星輪的運動有自轉和公轉，所以周轉輪系傳動比的計算方法不同于定軸輪系，但它們之間又有內在的聯系，假想行星架相對固定，使周轉輪系轉化為假想的定軸輪系，則有
　　　　　　　　　　i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1
　　式中 　i13———假想行星架相對固定時，齒輪1和齒輪3的傳動比；
?　　n1———齒輪1相對于行星架的轉速，即n1=n1-nH；
?　　n3———齒輪3相對于行星架的轉速，即n3=n3-nH；
?　　“-”———表示齒輪1與齒輪3轉向相反。
　　3．周轉輪系的分類
　　1）差動輪系：中心輪的轉速都不為0的周轉輪系。
　　2）行星輪系：有一個中心輪的轉速為0的周轉輪系。
　　4．周轉輪系的應用實例
混合輪系
　　混合輪系是由定軸輪系和周轉輪系組成的輪系的，對于混合輪系，既不能轉化為單一的定軸輪系，也不能轉化為單一的周轉輪系，所以不能用一個公式來求解。求解混合輪系傳動比時：
　　1）分出各個單一的定軸輪系和周轉輪系。
　　2）列出這些輪系的傳動比方程式。
　　3）聯立方程求解。
　　找定軸輪系的方法：如果一系列互相，嚙合的齒輪的軸線位置都是固定的，則這些齒輪便組成一個定軸輪系。
　　找周轉輪系的方法：找出那些軸線的位置不固定，而是繞著另一個齒輪的軸線轉動的，即為行星輪，另一個齒輪就為中心輪，則帶動行星輪轉動的構件為行星架這便構成一個周轉輪系。
齒輪減速器簡介
減速器是由置于剛性的封閉箱體中的一對或幾對相嚙合的齒輪組成。它在機器中常為一獨立部件，用來降低轉速，在個別情況下，可能遇到用來增加轉速的增速器。
　　減速器由于結構緊湊，效率高，壽命長，傳動準確可靠，使用維修方便，得到了廣泛應用。
　　齒輪減速器的類型和特點
　　1．按齒輪的型式來分
　　減速器可以分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器、錐-圓柱齒輪減速器和行星齒輪減速器等。
　　2．按傳動級數來分
　　可分一級、二級和多級。
減速器的結構
　　減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿、蝸輪）、軸、軸承、聯接零件（螺釘、銷釘等）及箱體附屬零件、潤滑和密封裝置等部分組成。圖8-17為一級圓柱齒輪減速器。
　　減速器中常采用滾動軸承，當軸向力很大（如采用圓錐齒輪、斜齒輪等），則采用圓錐滾子軸承。對于需傳遞的轉矩很大的減速器（如汽車），常采用花鍵軸。
　　箱體是傳動的基座，是用來支撐和固定軸系零件，保證傳動零件正確嚙合，使箱內零件具有良好的潤滑和密封。
　　窺視孔是為檢查齒輪嚙合情況及向箱內注入潤滑油而設置的。
　　減速器工作時溫度的升高，會使箱內空氣膨脹，將油自剖分面處擠出，為此，在箱蓋上設有通氣孔，以使空氣自由逸出。
　　吊環是用來提升箱蓋的，而整個減速器的提升則是用底座旁的吊鉤。