直流電動機調速實驗
一、實驗目的
(1)了解轉速閉環直流調速系統的組成。
(2)掌握單閉環直流調速系統的調試方法及電流截止負反饋的整定。
(3)加深理解轉速負反饋在調速系統的作用。
(4)測定晶閘管一電動機調速系統的機械特性和轉速單閉環調運系統的靜特性。
二、系統組成和工作原理
調速系統中為了提高系統的動靜態性能指標，必須采用閉環系統，轉速單閉環調速系統
是常用的一種形式，圖3-8 是帶電流截止負反饋的轉速單閉環直流調速系統的實驗線路圖。
圖中電機的電樞回路由晶閘管整流電路供電，通過與電動機同軸剛性聯接的測速發電機
TG 檢測電機的轉速，并經轉速反饋環節FGS 分壓后取出合適的反饋電壓Uin。此電壓與轉
速給定電壓Ugd 經調節器ACR 綜合調節， ACR 的輸出作為移相觸發器GTS 的控制電壓Uk，
由此組成轉速單閉環系統。
本系統中調節器采用比例的調節器，屬于有靜差調速系統，增加ACR 的比例放大倍數
即可提高系統的靜特性硬度。為了防止起動和運行中過大的電流沖擊，系統中引人了電流截
止負反饋，由TCV 取出與電流成正比的電壓信號，當電樞回路中電流超過一定值時，此信
號使穩壓管Dw 擊穿，送出電流反饋信號Ufi 并進入ACR 輸入端進行綜合，以限制電流不超
過其允許的最大值，改變Ugd 即可調整電機的轉速。
三、儀器設備
(1)三相整流變壓器
(2)平波電抗器
(3)直流電動機—發電機組
(4)DSC—1 型調速實驗裝置
(5)變阻器
(6)萬用表
(7)雙蹤示波器
四、實驗要求
1、檢查實驗裝置的有關單元
(1)核對電源相位并檢查和調整移相觸發器，使其正常工作，測定其放大倍數Ks(?/v)
(2)檢查和調整運算放大器，整定其輸出正負限幅值。
2、測定和比較晶閘管一電動機調整系統的開環機械特性和轉速單閉系統的靜特性。
(1)測定二條完整的開環機械特性(包括電流連續段和電流斷續段)，二條空載轉速與開
環機械特性相同的閉環靜特性。
(2)計算和比較機械特性的靜差率S。
(3)改變ACR 的放大倍數Kp，比較靜特性靜差率的變化。
3、整定電流截止負反饋的轉折點，并檢驗電流負反饋的效應，用示波觀察記錄系統加入
電流截止負反饋后，突加給定起動時電流Id 和轉速n 的波形。
五、實驗方法
1.晶閘管整定電路的調整和測試
用實驗方法分析一個單閉環調速系統時，首先要調好晶閘管整流電路，保證整流橋在控
制電壓Uk 的作用下正確的供電。
本系統中若主整流變壓器按Δ/Δ-12 連接，同步變壓器的連接方法是Y/Y—12 各元件所
受陽極電壓和觸發板對應的同步電壓關系如表3—1 所示。