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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>多變量解耦控制實驗

      多變量解耦控制實驗

      2009-05-15 | rar | 333 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      多變量解耦控制
      4.0 實驗設備
      PC計算機1臺（要求P4-1.8G以上）、MATLAB6.X軟件1套。
      4.1 實驗目的
      ①學習多變量解耦控制方法。
      ②通過用MATLAB編程、上機調試，掌握多變量解耦控制的仿真方法，直觀認識解耦控制的效果。
      4.2 實驗原理說明
      解耦問題是多輸入－多輸出系統綜合理論中的重要組成部分。其設計目的是尋求適當的控制規律，使輸入輸出相互關聯的多變量系統實現每一個輸出僅受相應的一個輸入所控制，每一個輸入也僅能控制相應的一個輸出。
      前饋補償器解耦是頻域方法，就是在原反饋系統的前向通道中串連一個補償器，希望得到串接補償器后的傳遞函數陣
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