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可編程控制器的應用
§7-1在開關量邏輯控制系統中應用（一）
一、 自動往返小車的控制
1．動作要求
小車可以分別在左右兩地分別起動，運行碰到限位開關后，停1分鐘再自動往回返，如此往復，直到按下停止按鈕，小車停止運行，小車在任何位置均可以通過手動停車。
2．設計步驟
首先根據控制任務要求，可以算出I/O點數。輸入信號：右行起動按鈕、左行起動按鈕、右限位開關、左限位開關、停止按鈕開關；輸出信號：右行接觸器、左行接觸器，運行指示燈。根據輸入輸出點數及功能要求，選用FX2N-16MR型可編程控制器可以滿足控制系統的要求。
下面進行I/O分配：
輸入信號：????????????????????? 輸出信號：
右行起動按鈕 SB2? X0?????????? 右行接觸器KM1? Y0
左行起動按鈕 SB3? X1?????????? 左行接觸器KM2? Y1
右限位開關?? SQ1? X2??????????
左限位開關?? SQ2? X3
停止按鈕開關 SB1? X4
§7-1在開關量邏輯控制系統中應用（一）
一、 自動往返小車的控制
1．動作要求
小車可以分別在左右兩地分別起動，運行碰到限位開關后，停1分鐘再自動往回返，如此往復，直到按下停止按鈕，小車停止運行，小車在任何位置均可以通過手動停車。
2．設計步驟
首先根據控制任務要求，可以算出I/O點數。輸入信號：右行起動按鈕、左行起動按鈕、右限位開關、左限位開關、停止按鈕開關；輸出信號：右行接觸器、左行接觸器，運行指示燈。根據輸入輸出點數及功能要求，選用FX2N-16MR型可編程控制器可以滿足控制系統的要求。
下面進行I/O分配：
輸入信號：????????????????????? 輸出信號：
右行起動按鈕 SB2? X0?????????? 右行接觸器KM1? Y0
左行起動按鈕 SB3? X1?????????? 左行接觸器KM2? Y1
右限位開關?? SQ1? X2??????????
左限位開關?? SQ2? X3
停止按鈕開關 SB1? X4
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