可編程序控制器技術及應用 電子課件:第一章 可編程控制器的基礎知識
1．1概述
可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PC.他是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業自動控制裝置，廣泛應用在各種生產機械和生產過程的自動控制中。目前可編程控制器成為工業自動化領域中最重要、應用最多的控制裝置
說明：
生產機械：機械設備：機床（車床/刨床/磨床）、自動焊機。
生產過程：自動生產線：家電/汽車/鋼鐵
生活中離不開可編程控制器
? 十字路口的紅綠燈/夜晚的霓虹燈/商場賓館的電梯/音樂噴泉

可編程控制器的地位
工業生產自動化三大支柱：
可編程控制器?????? 首位
機器人
計算機輔助設計與制造
目前可編程控制器成為工業自動化領域中最重要、應用最多的控制裝置，其應用的深度和廣度成為衡量一個國家工業自動化成度高低的標志。
1．1．1可編程控制器的由來

電氣自動控制系統的發展：
繼電器-接觸器控制系統
半導體邏輯組件構成的順序控制裝置
計算機控制系統
可編程控制器控制系統
繼電器-接觸器控制系統
時間：20世紀30年代
概念：用導線把各種繼電器、接觸器、開關及觸點，按一定的邏輯關系連接起來所構成的控制系統。
特點：優點是價格低廉、對維護技術要求不高，適用于工作模式固定、控制要求簡單的場合。缺點是系統的布線連接不宜更新、功能不宜擴展，可靠性不高。對復雜的控制系統，查找和排除故障困難；產品更新、生產工藝變化時，繼電器控制系統的元件和接線也須作相應的變動，這種變動工作量很大，工期長，費用高。

半導體邏輯組件構成的順序控制裝置
時間：20世紀60年代初
概念：用半導體二極管、三極管和中小規模集成電路構成的邏輯式控制器。
特點：優點是具有體積小、無觸點、可靠性較高和動作順序變更較方便。其缺點是控制規模較小（輸入輸出點數不超過64點）、程序編制不夠靈活。