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單片機因具有體積小、功能強、成本低以及便于實現分布式控制而有非常廣
泛的應用領域[1]。單片機開發者在編制各種應用程序時經常會遇到實現精 確延
時的問題，比如按鍵去抖、數據傳輸等操作都要在程序中插入一段或幾段延時，
時間從幾十微秒到幾秒。有時還要求有很高的精度，如使用單總線芯片 DS18B20
時，允許誤差范圍在十幾微秒以內[2]，否則，芯片無法工作。用 51 匯編語言寫
程序時，這種問題很容易得到解決，而目前開發嵌入式系統軟件 的主流工具為
C 語言，用 C51 寫延時程序時需要一些技巧[3]。因此，在多年單片機開發經驗
的基礎上，介紹幾種實用的編制精確延時程序和計算程序執行時間 的方法。
實現延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數器，這種
方法可以提高 CPU 的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟件延時，這種方
法主要采用循環體進行。
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