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“創意之星™” 機器人套件的總體特點類似 LEGO Mindstorms™ NXT 套件，都是具
備多種基本“積木”構件的模塊化零件套裝，包括多種數百個結構零件，一個控制器，多個電
機、舵機執行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發揮
想象力的機器人模型來。
所不同的是，“創意之星™”機器人套件主要為創作機器人而設計。具備 32 位 520MHz
的處理器，可處理視頻、語音、大容量存儲；支持最多 254 個 CDS5500 總線式舵機（也
可作減速電機使用，指令兼容 Robotis 的 Dynamixel AX12+），并同時具備多個 I/O 和
A/D 轉換器，以及 USB、Wi-Fi 等端口。另外，機器人的結構件和創新的連接方式專為創
作機器人而設計，連接剛度和結構強度不遜色于鋁合金構件，并且連接非常方便。
這樣的一套機器人套件可以搭建出無數種機器人構型！
“創意之星™”機器人套件配有《構型搭建指南》和《機器人編程實驗指導書》等文檔，
并提供所有構件的 3D 模型，以及 20 多種典型構型的裝配體 3D 模型，便于用戶學習，并
可用于搭建虛擬樣機。通過多種典型的機器人構型及其控制系統搭建范例，由淺入深的指引
學生搭建機器人結構并學習傳感、執行、控制原理和應用，學習機器人控制算法，并發揮創
造力，搭建出獨特的機器人樣機。
“創意之星™”機器人套件具有多種開發方式。初學者可以使用流程圖編程軟件來給機器
人編程；高級用戶則可以使用 C 語言來編程，并可以使用軟示波器、3D 仿真工具來設計機
器人行為，具有極高的透明度和靈活性。
目錄
目錄............................................................................................................................... 1
1 產品介紹................................................................................................................... 2
1.1 概述和主要特點............................................................................................. 2
1.2 適用領域........................................................................................................ 2
1.3 創意之星可以構成這些機器人，并且更多！.................................................. 3
1.4 產品照片........................................................................................................ 6
2 適合不同用戶的三個版本.......................................................................................... 7
2.1 創意之星™機器人套件 標準版....................................................................... 7
2.2 創意之星™機器人套件 入門版....................................................................... 9
2.3 創意之星™機器人套件 高級版..................................................................... 11
3 關鍵技術介紹.......................................................................................................... 14
3.1 創新的結構連接方式.................................................................................... 14
3.2 MultiFLEX2 控制器 ..................................................................................... 15
3.3 NorthSTAR 軟件開發環境........................................................................... 17
3.4 機器人舵機................................................................................................... 19
4 “創意之星”機器人套件 組裝實例圖片 .................................................................... 21
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