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發(fā)視頻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料課件免費(fèi)下載
2018-09-25 |
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資料介紹
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成
（1） 被控對象：本例為火炮炮身；
（2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：本例為直流電機(jī)；
（3） 測量裝置：本例為測量電位計(jì)及測速電機(jī)；
（4） 指令給定裝置：本例為火炮高低角及方位角的指令生成裝置；
（5） 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：包括下述主要部件：
A/D變換器；
D/A變換器；
數(shù)字計(jì)算機(jī)（包括硬件及相應(yīng)軟件，實(shí)現(xiàn)信號的變換處理以及工作狀態(tài)的邏輯管理，按給定的算法產(chǎn)生相應(yīng)的制指令）。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程
實(shí)時數(shù)據(jù)采集
對被控量及指令信號的瞬時值進(jìn)行檢測和輸入；
實(shí)時決策
按給定的算法，依采集的信息進(jìn)行控制行為的決策，生成控制指令；
實(shí)時控制
根據(jù)決策實(shí)時地向被控對象發(fā)出控制信號。
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