自動(dòng)控制原理習(xí)題集:本書為《自動(dòng)控制原理》（第四版）一書的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性配套用書。書中不但精辟地總結(jié)了自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容，列舉了各種典型例題的求解方法，組織了豐富的各類習(xí)題，而且列選了有代表性的碩士研究生入學(xué)試題及詳細(xì)解答。書末附有習(xí)題參考答案。?
??? 全書共編入例題231道，習(xí)題417道，水平測(cè)試題142道，考研全真試題及解答210道，共計(jì)1000道題。?
??? 本書可作為控制理論手冊(cè)、解題指南、題庫(kù)及報(bào)考研究生必讀參考書，亦可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力等專業(yè)的輔助教材。??????????????
第二版前言?
第一章 自動(dòng)控制的一般概念?
1-1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)?
1-2 自動(dòng)控制方式?
1-3 控制系統(tǒng)類型?
例題和解答?
習(xí)題?
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?
2-1 數(shù)學(xué)模型?
2-2 線性系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)?
2-3 結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖?
2-4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第三章 時(shí)域分析法?
3-1 基本概念?
3-2 穩(wěn)定性分析?
3-3 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算?
3-4 動(dòng)態(tài)性能計(jì)算?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第四章 根軌跡法?
4-1 根軌跡方程?
4-2 繪制根軌跡的基本法則?
4-3 參數(shù)根軌跡和根軌跡簇?
4-4 延遲系統(tǒng)根軌跡的繪制?
4-5 系統(tǒng)性能的分析和估算?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第五章 頻率響應(yīng)法?
5-1 頻率特性?
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性?
5-3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制?
5-4 頻率域的穩(wěn)定性判據(jù)?
5-5 頻率域性能指標(biāo)?
5-6 閉環(huán)頻率特性?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法?
6-1 引言?
6-2 系統(tǒng)校正裝置的分析法設(shè)計(jì)?
6-3 系統(tǒng)校正裝置的綜合法設(shè)計(jì)?
6-4 復(fù)合控制校正?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第七章 非線性系統(tǒng)理論?
7-1 非線性系統(tǒng)的一般概念?
7-2 相平面法基礎(chǔ)?
7-3 非線性系統(tǒng)的相平面分析?
7-4 描述函數(shù)法基礎(chǔ)?
7-5 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第八章 采樣系統(tǒng)理論?
8-1 引論?
8-2 采樣系統(tǒng)的z變換?
8-3 差分與差分方程?
8-4 脈沖傳遞函數(shù)?
8-5 采樣系統(tǒng)的分析?
8-6 采樣系統(tǒng)的綜合?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第九章 線性系統(tǒng)理論?
9-1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念?
9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性?
9-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換?
9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器?
9-5 穩(wěn)定性理論?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
考研全真導(dǎo)引?
第十章 最優(yōu)控制理論?
10-1 引言?
10-2 最優(yōu)控制中的變分法?
10-3 極小值原理及其應(yīng)用?
10-4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器?
10-5 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制?
10-6 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法?
例題和解答?
習(xí)題?
水平測(cè)試題?
部分習(xí)題參考答案?
參考文獻(xiàn)kaoyantj