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電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>船載衛星天線伺服系統仿真設計

船載衛星天線伺服系統仿真設計

2010-04-28 | rar | 222 | 次下載 | 10積分

資料介紹

船載衛星天線伺服系統仿真設計

摘要: 為了實現船只在海上航行時衛星天線平臺的穩定工作,設計了方位軸伺服控制系統。天線系統主要由無刷直流電機、天線組、GPS 定位系統、航向角傳感器、角度編碼器和角速率傳感器(即陀螺儀)等組成。根據系統工作原理,以一個自由度為例,通過角度環和角速度環的雙閉環動態設計實現系統;最后,利用MATLAB 語言進行仿真實驗。結果系統的超調量和跟隨性能良好,能滿足設計要求。在實際應用中,可以擴展到三個自由度,用于在船舶以及其他外界波動較大的場合,以實現工作平臺的穩定。

關鍵詞:方位角;天線伺服系統;直流無刷電機;MATLAB/SIMULINK 仿真

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