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電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>倒立擺的matlab仿真建模案例

倒立擺的matlab仿真建模案例

2018-01-02 | doc | 834KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

倒立擺的matlab仿真:

  1.一階倒立擺建模

  在忽略了空氣流動阻力,以及各種摩擦之后,可將倒立擺系統抽象成小車和勻質桿組成的系統,如下圖所示,其中:


倒立擺的matlab仿真建模案例
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