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自動化船舶的機艙設備熱工參數的定值控制系統多采用PID的組合控制。文中通過MATLAB軟件用于直伺服電機對單位階躍輸入的PID控制進行了動態仿真，顯示了不同作用組合和不同增益設鼉時的動態過程，為系統控制規律的選擇和參數設定提供了依據。
船舶機艙自動化中，熱工參數的自動控制占有很大的比例，這些控制多采用PID的組合。通常情況下，對系統的動態過程利用微分方程經拉普拉斯變換導出時間函數，可得到輸出量的時間函數，但要得到系統的動態響應，特別是增益變化時的動態響應曲線，其計算量龐大。因而在一般情況下對控制結果很難得到精確的預見。
矩陣實驗室（Matrix Laboratory，MATLAB）軟件是一個適用于科學計算和工程應用的數學軟件系統，歷經20多年的發展，現已是IEEE組織認可的最優化的科技應用軟件。該軟件具有以下特點：數值運算功能強大；編程環境簡單；數據可視化功能強；豐富的程序工具箱；可擴展性能強等。
本文以工程控制中常用的直流伺服電機的自動控制為例，演示MATLAB編程在自動控制系統動態仿真中的應用。
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