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PID 控制算法簡(jiǎn)單應(yīng)用廣泛， 但是其參數(shù)整定方法繁雜。利用Matlab 可以方便地仿真， 實(shí)現(xiàn)PID 參數(shù)整定。
按偏差的比例（portional）、積分（integral）和微分（derivative）進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器， 簡(jiǎn)稱PID 調(diào)節(jié)器。在工業(yè)系統(tǒng)中， 大多有儲(chǔ)能元件存在， 這就使系統(tǒng)對(duì)外作用的響應(yīng)有一定的慣性， 且能量和信息傳輸過(guò)程中， 由于管道、長(zhǎng)線等原因也引入一些時(shí)間上的滯后， 因此， 單按偏差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)， 很難取得較好的控制效果， 所以引入偏差的積分調(diào)節(jié)以提高精度， 引入偏差的微分來(lái)消除系統(tǒng)慣性的影響， 這就形成了按偏差的PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
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