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將MATLAB應(yīng)用到系統(tǒng)辨識(shí)中， 在分析最小二乘法的基本原理和推導(dǎo)過(guò)程的基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)辯識(shí)中算法參數(shù)估計(jì)的遞推公式， 并進(jìn)行了實(shí)例仿真。
辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)和控制理論是現(xiàn)代控制理論三個(gè)互相滲透的領(lǐng)域。 利用控制理論去解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)，首先需要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 建立數(shù)學(xué)模型有兩種方法： 解析法和系統(tǒng)辨識(shí)。 1962 年， L. A. Zadeh給出 辨識(shí)！的定義為： 系統(tǒng)辨識(shí)是在對(duì)輸入和輸出觀測(cè)的基礎(chǔ)上， 在指定的一類系統(tǒng)中， 確定一個(gè)與被識(shí)別的系統(tǒng)等價(jià)的系統(tǒng)［ 1］ 。 1974年， P. E. Ykho ff的 辨識(shí)！的定義為： 辨識(shí)問(wèn)題可以歸結(jié)為用一個(gè)模型來(lái)表示客觀系統(tǒng)（或?qū)⒁獦?gòu)造的系統(tǒng)）本質(zhì)特征的一種演算， 并用這個(gè)模型把對(duì)客觀系統(tǒng)的理解表示成有用的形式！［ 2 ］ 。 1978年， L. L jung給出 辨識(shí)！更加實(shí)用的定義： 辨識(shí)有三個(gè)要素
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