飛行模擬器作為完成飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、飛行品質(zhì)評(píng)估等重要任務(wù)的必不可少的手段，在飛機(jī)研制中起著至關(guān)重要的作用。在飛行模擬器的仿真軟件的研發(fā)中運(yùn)用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，更加逼真地反映飛機(jī)總體性能和飛行品質(zhì)。

　　飛行模擬器作為完成飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、飛行品質(zhì)評(píng)估、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、機(jī)組培訓(xùn)等重要任務(wù)的必不可少的手段，在研制先進(jìn)的電傳飛機(jī)中起著至關(guān)重要的作用。

　　Real－Time Workshop （RTW）是MATLAB 圖形建模仿真環(huán)境Simulink 的重要模塊。RTW 是由MATLAB ／ Simulink 模型生成能直接在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中獨(dú)立運(yùn)行的可執(zhí)行C 代碼，并且也可根據(jù)目標(biāo)機(jī)配置自動(dòng)生成適合該目標(biāo)機(jī)軟硬件環(huán)境的可執(zhí)行程序。通過(guò)使用RTW 工具，可以大大地減少飛行模擬器實(shí)時(shí)仿真軟件的開(kāi)發(fā)周期，節(jié)省開(kāi)發(fā)成本。同時(shí)，RTW 可以支持多種目標(biāo)機(jī)類(lèi)型， 包括可支持的硬件DSP、X86、PowerPC等，也包括可支持VxWorks ／ Tornado 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

　　VxWorks 是由美國(guó)Wind River 公司開(kāi)發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可伸縮的32 位實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Tornado 是VxWorks的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶(hù)可以使用主機(jī)上的Tornado 開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)編輯、編譯、鏈接和存儲(chǔ)實(shí)時(shí)代碼，然后在VxWorks 上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。

　　本文在飛行模擬器的仿真軟件的研發(fā)中運(yùn)用了Matlab ／RTW 和VxWorks 的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)， 更加逼真地反映飛機(jī)總體性能和飛行品質(zhì)。