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電子發燒友網>電子資料下載>仿真技術>一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統

一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統

2021-04-14 | rar | 3.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自動駕駛岀租車共享出行是未來變革性的智能交通方式,它將帶來前所未有的社會效益。共享訂單數(合乘人數)是影響出行時間、費用、舒適度和運營成本的關鍵參數,然而鮮有研究對共享人數上限進行分析。為此,文中基于多人共享的路徑規劃方法,建立了一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統。該系統由“搜索”“調度″“等待”3個模型組成,在變化乘車需求的情況下,對共享人數上限進行了探討。在深圳市南山區41.25km2的路網上仿真不同共享人數上限和出行需求情況下的效益,結果表明,共享模式極大地提高了出行成功率(達到了20%)并降低了總耗時(降低到原來的3%~23%)。當共享人數上限達到一定值時,合乘效益逐漸收斂。在出行需求較高的情況下(人車比率大于5),共享人數上限設為3~4人時,合乘效益得到最大優化。實驗結果充分說明了多乘客共享岀行能夠緩解當下¨打車難”的問題,且隨著岀行需求的増加,自動駕駛共享模式相比傳統非共享模式具有更強的魯棒性。

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