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鑒于目前基于RS-485通信的監控系統的一些問題，本文闡述了用微控制器P87C591和現場總線技術實現基于CAN總線的監控系統，還詳細說明了RS-232與CAN總線轉換器和基于CAN總線的云臺控制器的硬件、軟件的設計。通過分析得出該監控系統的特點，并指出其可推廣應用于其它測控領域。
關鍵詞: CAN總線；監控系統；協議轉換；P87C591
Abstract: According to the problems in the supervisory system based on RS-485,this paper discusses how to use the microcontroller P87C591 and the technology of Field bus to realize the supervisory system based on CAN bus. The design involves RS-232-CAN protocol converter and dome controller about both hardware and software in detail. This paper also analyzes the characteristics of the design and indicates that it can be introduced into other
measuring and controlling field.
Key words: CAN bus; supervisory system; protocol converter; P87C591
關鍵詞: CAN總線；監控系統；協議轉換；P87C591
Abstract: According to the problems in the supervisory system based on RS-485,this paper discusses how to use the microcontroller P87C591 and the technology of Field bus to realize the supervisory system based on CAN bus. The design involves RS-232-CAN protocol converter and dome controller about both hardware and software in detail. This paper also analyzes the characteristics of the design and indicates that it can be introduced into other
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