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本文系統地研究了 CAN 總線與以太網互連的技術要點，首先分析互連技術在實現過
程中遇到的難點——協議轉換。然后提出了一種CAN 總線與以太網系統互連設計方案，
并詳細闡述了其系統的軟硬件實現方法。為了提高系統的性能，采用高速微控制器SX52
來設計嵌入式透明網關，詳細介紹了用SX52 在TCP/IP 協議棧實現的方法，以SX52 較強
的網絡協議處理能力保證了整個系統性能的提升。
科技和社會的發展，使20世紀末的全球化市場競爭空前激烈。競爭中的企業逐漸開始實
施計算機集成制造系統，采用系統集成、信息集成的觀點來組織工業生產。在這個系統中，為實現現場智能設備之間的多點數字通信，計算機測控技術與計算機網絡緊密地結合在一起，產生了能在工業現場環境運行、性能可靠、造價低廉的現場總線(FieldBus)技術。
現場總線是用于生產制造現場的最底層通信網絡，它實現了微機化的現場測量控制儀器
或設備之間的雙向串行多節點數字通信。現場總線技術的關鍵是使自動控制系統與現場設備具備通信能力，將它們連接成網絡系統，實現現場通信網絡與控制系統的集成。作為網絡系統，它具有開放統一的通信協議。CAN總線就是現場總線技術在工業應用中形成的一個成熟技術標準。它的協議建立在ISO/OSI模型基礎之上，但只采用了該模型底層的物理層、數據鏈路層和頂層的應用層。在大型企業自動化系統中，上層企業管理層和生產監控層一般采用的都是以太網和PC機，而在下層車間現場都是采用現場總線和單片機測控設備。上下兩層的溝通，通常采用工業控制機加以太網卡，再加上PC機插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡來實現。這種連接方式成本高，開發周期長。針對這種情況，我們設計一種單獨的CAN以太網網關互連系統，成功地實現以太網和現有CAN總線網的直接數據互聯。
程中遇到的難點——協議轉換。然后提出了一種CAN 總線與以太網系統互連設計方案，
并詳細闡述了其系統的軟硬件實現方法。為了提高系統的性能，采用高速微控制器SX52
來設計嵌入式透明網關，詳細介紹了用SX52 在TCP/IP 協議棧實現的方法，以SX52 較強
的網絡協議處理能力保證了整個系統性能的提升。
科技和社會的發展，使20世紀末的全球化市場競爭空前激烈。競爭中的企業逐漸開始實
施計算機集成制造系統，采用系統集成、信息集成的觀點來組織工業生產。在這個系統中，為實現現場智能設備之間的多點數字通信，計算機測控技術與計算機網絡緊密地結合在一起，產生了能在工業現場環境運行、性能可靠、造價低廉的現場總線(FieldBus)技術。
現場總線是用于生產制造現場的最底層通信網絡，它實現了微機化的現場測量控制儀器
或設備之間的雙向串行多節點數字通信。現場總線技術的關鍵是使自動控制系統與現場設備具備通信能力，將它們連接成網絡系統，實現現場通信網絡與控制系統的集成。作為網絡系統，它具有開放統一的通信協議。CAN總線就是現場總線技術在工業應用中形成的一個成熟技術標準。它的協議建立在ISO/OSI模型基礎之上，但只采用了該模型底層的物理層、數據鏈路層和頂層的應用層。在大型企業自動化系統中，上層企業管理層和生產監控層一般采用的都是以太網和PC機，而在下層車間現場都是采用現場總線和單片機測控設備。上下兩層的溝通，通常采用工業控制機加以太網卡，再加上PC機插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡來實現。這種連接方式成本高，開發周期長。針對這種情況，我們設計一種單獨的CAN以太網網關互連系統，成功地實現以太網和現有CAN總線網的直接數據互聯。
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