隨著計算機網絡技術和現場總線技術的發展，工業自動化系統將逐步被現場總線控制
系統FCS (Field-bus Control System)所取代。本文給出了一種基于CAN 現場總線技術、
以DSP TMS320LF2407A 為智能節點控制核心的現場總線控制系統的原理及其實現。
關鍵詞：FCS，CAN 總線，DSP，嵌入式系統
隨著計算機網絡技術和現場總線技術的發展，工業自動化目前正面臨一場技術革命，經
歷了集散式控制，分布式控制，局域網絡控制的工業自動化系統將逐步被現場總線控制系統FCS (Field-bus Control System)所取代。現場總線控制系統將傳統的分布式系統
DCS(Distributed Control System)中的控制功能進一步下放到現場智能控制單元，由現場
智能控制單元完成數據采集、數據處理、控制運算、控制輸出等功能，與上層設備的信息交互通過現場總線進行，現場智能控制單元通過現場總線和適配卡實現與上位PC 機相連，向上位PC 機傳送所要求的監控數據、系統運行信息和狀態，在上位PC 機中以文字、列表、曲線、圖形和動畫的形式顯示現場數據、變化趨勢、故障情況和報警狀態，為管理人員的操作提供可靠，準確的實時信息，同時接收上位PC機下發的命令，從而實現工業自動化控制。
在工業控制領域中，往往要由一臺主機去控制多臺或多個只能模塊。當上位機和下位機
之間距離較遠時，就免不了要進行串行通信。本文給出了一種基于CAN 現場總線技術、以DSP TMS320LF2407A 為智能節點控制核心的現場總線控制系統的原理及其實現。CAN 總線的信息傳送采用多主隨機發送方式，可實現無沖突傳輸，CAN 總線還具有實時性強、傳輸距離遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點。運算快、精度高、控制穩定、控制系統電路相對簡單的DSP 控制器TMS320LF2407A 含有一個外設接口模塊：CAN 模塊。，該模塊是一個完全的CAN控制器，是一個16 位的外設模塊，完全支持CAN2.0 協議。DSP既是控制系統中的高級控制單元，又承擔著作為整個控制網絡的協議轉換模塊。