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采用獨立CAN控制器SJA1000作為CAN總線/RS232智能電平轉換器的核心器件。介紹了SJA1000器件性能，重點介紹節點硬件設計，基于CAN協議棧的節點應用程序設計，軟件包括CAN節點初始化、RS232報文發送、RS232報文接收、CAN報文發送和CAN報文接收，并在Keil C51編譯器上編譯、調試，大大提高了系統設計的實用性。
- Abstract:
- ?In the design of stand-alone CAN controller,SJA1000 is used as a kernel part of the CAN/RS232 intellectual convertor in hardware design.The paper firstly introduces the performance of SJA1000 and the design of node hardware,the application program based on CAN protocols are mainly presented.The program design includes CAN nodes initialization,RS232 transmission and reception,CAN transmission and reception.The design is compiled and debugged in Keil C51,and the design is greatly enhanced.
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