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電子發燒友網>電子資料下載>接口技術>工廠AGV的結構設計與控制研究_潘運平

工廠AGV的結構設計與控制研究_潘運平

2016-08-29 | pdf | 772KB | 次下載 | 免費

資料介紹

隨著現在科技的進步和發展,工廠對物流自動化程度要求越來越高,從我國汽車裝配生產線中的零配件搬運的實際出發,物流的效率是最大的問題,針對這一問題,主要對磁導航AGV 的關鍵模塊進行了結構設計,選用PLC 作為AGV 的控制系統,同時對控制系統的關鍵模塊進行了梯形圖編程,很好的體現了AGV 小車作為物流自動化的功能,大大的提高了工廠的物流工作效率,減輕了工人的勞動強度。
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