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EnDat 2.2 - 雙向數字接口海德漢公司的EnDat數據接口是用于編碼器的數字式、全雙工同步串行接口。可以傳輸絕對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式，它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用后續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
TIDEP0050 TI參考設計基于HEIDENHAIN EnDat 2.2標準實現了適用于位置或旋轉編碼器的EnDat 2.2主協議棧和硬件接口解決方案。此設計包含EnDat 2.2主協議棧，使用RS485收發器的半雙工通信以及在思達拉AM437x工業開發套件上實施的線路端接。此設計經過完全測試，符合HEIDENHAIN EnDat 2.2標準.AM437x IDK還可與EnDat位置反饋一起支持工業通信和電機驅動（如AM437x單芯片電機控制設計指南中所述）。
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