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由于 MCU 和 DSC 的成本大幅下降，目前多數馬達控制設計中都使用 MCU 和數字信號控制器（DSC）來執行馬達控制算法。本文介紹了一些方法和技巧，可將MCU 或 DSC 的邏輯層輸入/輸出口（I/O）與功率電子驅動電路接口，并講述了如何正確地進行相關硬件及軟件開發的方法。
柵極驅動接口電路
半橋輸出電路結構可用于控制多種馬達，包括有刷直流馬達、無刷直流馬達、交流感應式馬達及永磁交流馬達。電源級電路需要一個柵極驅動接口電路，該電路至少應具備以下功能：1. 將 MCU 的邏輯輸出電平進行轉換，在晶體管的柵極和源極間提供一個 10-15V 的電平。2. 在晶體管的開通和關斷時提供足夠大的驅動電流，以克服米勒電容的影響。
高端輸出器件向來是柵極驅動接口電路的一個問題。在電源輸出級電路中，無論是高端或低端輸出都應該采用 N 溝道器件。在裸片尺寸和擊穿電壓固定的情況下，P 溝道器件的導通電阻往往比 N 溝道器件高。使用 P 溝道器件可簡化柵極驅動電路，但會增加設計成本。裸片尺寸越大成本越高，而且 P 溝道器件往往比同類的 N 溝道器件成本高。
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