資料介紹
CAN(Controller Area Network)和RS485是目前工業控制系統最常用的兩種現場總線,CAN是一種有效支持分布式實時控制的串行通信網絡。較之基于RS-485總線構建的分布式控制系統而言, 基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:
1) CAN控制器工作于多主方式,網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁方式競爭向總線發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差。
2) CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中,當系統有錯誤,出現多節點同時向總線發送數據時,導致總線呈現短路,從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使總線上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網絡中,因個別節點出現問題,使得總線處于“死鎖”狀態。
3) CAN具有完善的通信協議,可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而大大降低了系統的開發難度,縮短了開發周期;而RS-485僅有電氣協議,其通信協議由用戶自己定義,這對于單點通信時有性價比高的優勢,但對于多點分布式系統來說,反而增加了系統的開發和維護難度。
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