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正交編碼器接口（Quadrature Encoder Interface，QEI）模塊提供了與用于獲得機(jī)械位置數(shù)據(jù)的增 量式編碼器的接口。正交編碼器（也稱(chēng)為增量式編碼器或光電式編碼器）用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的 位置和速度。正交編碼器可用于實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制應(yīng)用的閉環(huán)控制，例如開(kāi)關(guān)磁阻 （Switched Reluctance， SR）電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī) （AC Induction Motor， ACIM）。
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