一、基本概念

　　1、USB 協(xié)議本身很復(fù)雜，但方便在提供了統(tǒng)一的接口方式，使得驅(qū)動程序在使用設(shè)備的時候，工作簡化到了類似操作串行接口。

　　2、USB 設(shè)備可以看作提供了多個串口的設(shè)備，依據(jù)USB 的規(guī)范，我們將每個串口稱作端點(diǎn)（Endpoint） ，要和這個端點(diǎn)通信，我們就要打開到這個端點(diǎn)的連接，這個連接就是管道（Pipe） 。

　　3、打開端點(diǎn)之后，就可以像串口一樣進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸了。USB 有4種不同類型的傳輸方式：控制傳輸（Control Transfer） ，批量傳輸（Bulk Transfer） ，中斷傳輸（Interrupt Transfer）和實(shí)時傳輸（IsochTransfer） 。

　　4、由于一個設(shè)備可能要適應(yīng)多種情況，端點(diǎn)的設(shè)置會有多套，以備使用。端點(diǎn)設(shè)置稱為接口（Interface） 。USB 設(shè)備展現(xiàn)給我們能夠找到的東西就是這些Interface ，我們選擇要用的Interface ，就可以找到Endpoint ，再打開Endpoint ，就可以傳輸數(shù)據(jù)了。所以，在驅(qū)動程序開始的時候，需要記錄下這些Interface 。

　　5、例如： OV511+ 的端點(diǎn)0是控制端點(diǎn)，用來設(shè)置參數(shù)以及起停設(shè)備；端點(diǎn)1是實(shí)時傳輸端點(diǎn)，用來傳輸視頻。端點(diǎn)1有8套不同的設(shè)置，主要區(qū)別就在于一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的大小，所以在USBDeviceAttach 的時候，要記錄這些設(shè)置到驅(qū)動程序中，后面才能夠選用。