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電子發燒友網>電子資料下載>物聯網>ZigBee協議棧系統任務怎么被添加又是怎么被切換的

ZigBee協議棧系統任務怎么被添加又是怎么被切換的

2018-10-23 | rar | 0.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  弄了這么久ZigBee協議棧,今天終于有一點頭緒了,基本上知道了整個系統任務怎么被添加,又是怎么被切換的一個過程。下面就簡單講一講這部分內容。

  首先看的當然是main()函數,不過這個函數不是今天的重點,里面有我添加的注釋,先就一筆帶過吧。

  下面對ZigBee協議棧對事件的處理做一個總結。

  在ZigBee協議棧中處理事件有三種方式:輪詢、中斷、(操作系統)任務。

  其中輪詢與中斷學過單片機的都用過,在這就不必多說了。唯獨任務(至少我所了解的)是操作系統才有的概念。使用任務處理事件就需要在一個事件產生時添加任務,在任務處理完畢時刪除任務,還需要在不同任務間進行切換。在ZigBee協議棧中tasksEvents是一個任務是否存在的標志,當需要添加任務時通過調用函數osal_set_event()在tasksEvents中添加相應的掩碼,當任務處理完畢時直接把相應的掩碼清零即可。而任務切換則必須等到前一個任務處理完畢,并且沒有優先級更高的任務時才被處理。而優先級是由數組tasksArr[]的成員的順序決定的。在一些比較強大的操作系統當中這些東西都有,當然是會有所區別的,只不過要復雜得多,并且引入了一些新的概念像PCB、任務調度、進程、線程等,其中任務調度我的理解就是任務切換。像這些東西我所知道的與不知道的講也講不完,就并不多說了,還是回到我們的話題。

  在ZigBee協議棧中任務的處理總結起來就一句話:任何一個任務都只有調用了函數osal_set_event()之后才能被處理。

  當然事件與任務不是一回事,任務同中斷一樣只是處理事件的一種方式。而且通常是先有事件然后注冊一個與事件對應的任務。沒有事件當然也可以注冊任務,不過這又有點扯遠了。

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