資料介紹
近年來,我國的農業事業得到了較大程度的發展,越來越多的新技術、新設備也得到了運用。在文章中,將就物聯網技術在農機作業監控中的應用進行一定的分析與研究。
農機產業的發展在一定程度上促進了農業的發展。農機裝備的作業效率和質量是影響農業生產水平的重要因素之一。近年來人們也逐漸認識到了農機裝備的重要性,同時對高性能、高質量的農機裝備的需求也逐年加大,對農機作業質量的要求也逐漸提高。從而也促進了農機合作社行業的發展壯大和農機跨區作業需求的不斷擴大。在農機行業新興業務迅猛發展的同時,也為我們提出了農機作業監控技術的新需求。如何通過技術手段有效地進行農機作業遠程監控與調度,提高作業質量尤其是保障農機夜間作業質量和農機裝備的智能化水平,是目前現代化大農業發展的迫切需求之農機作業GPS導航自動駕駛技術應用自動導航是現代智能農業車輛的一個重要組成部分,有著廣闊的發展前景。在自動噴酒農藥肥料、收割作業、中耕除草、插秧耕作等許多方面有著廣泛的用途。農業車輛自動導航的實現將使駕駛員從繁重的工作中解放出來,減少疲勞,提高生產效率和操縱安全性,目前對農業車輛的導航技術主要集中在機器視覺和GPS導航這兩種方式上。農業車輛自動導航技術的核心內容主要包括環境感知、路徑規劃、車輛模型的建立與控制方法。主要是通過利用視覺傳感器和GPS來獲取車輛的導航信息。視覺傳感器在導航系統中主要任務是識別路線和檢測障礙物,起到相對定位作用,GPS系統能夠提供車輛的三維空間位置信息,但導航精度和可靠性的問題依然存在。所以,在以GPS為主的車載導航方案中,輔助DR航跡推算及MM(地圖匹配技術)等其它定位方法,以保證車載導航能夠正常進行。同時利用地理信息系統(GIS),通過連續地接受、分析、統計大量田間信息,并與GPS系統相結合,可以進行大范圍的工作路徑規劃。根據機組作業方式和田間尺寸的不同,建立試驗田的導航電子地圖,規劃出當前要行駛的期望路徑。然后對車輛建立精確的數學模型,提高控制精度。從而實現根據車輛的狀態和工作環境為轉向機構提供合適的控制命令,使車輛沿理想路徑前進
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