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基于ARM 單片機(jī)的EPS系統(tǒng)的研究

2017-09-08 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  在研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及其控制器(ECU)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ARM S3C4480X單片機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)方向控制電路、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和PWM脈寬調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。研制的硬件控制器通過(guò)了有關(guān)的電氣性能測(cè)試,并采用模糊PD控制策略對(duì) EPs原地轉(zhuǎn)向的助力特性進(jìn)行了仿真分析。

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