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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>介紹ADAS與無人駕駛的關(guān)系

介紹ADAS與無人駕駛的關(guān)系

2017-09-25 | pptx | 5172KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

介紹ADAS與無人駕駛的關(guān)系,發(fā)展階段,發(fā)展前景。

  安全是人的基本追求,當(dāng)有車的之后,隨之而來的就是多方面的安全問題,行車安全、泊車安全、停車安全等,如下圖是汽車安全進(jìn)化史。

  360°全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景,逐步增大視野范圍及安全性。

  而隨著360°全景影像系統(tǒng)百萬級攝像頭的普及應(yīng)用,全景影像系統(tǒng)能夠處理更精確的圖像數(shù)據(jù),也將會擴(kuò)展延伸出更多的輔駕功能。

  如:行車記錄(本機(jī)存儲)、實時監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸并存儲、觸發(fā)報警和移動監(jiān)控、遠(yuǎn)程遙控監(jiān)視;

  及包括延伸功能(智能化應(yīng)用):障礙物識別、障礙物測距、行駛報警、主動規(guī)避,最終實現(xiàn)智能輔助駕駛到無人駕駛。

  從分級來看,是一個逐步解放駕駛員過程,而這亦是消費者(車主)的駕駛趨于舒適的過程。

  L0所指的是預(yù)警和少量保護(hù)輔助功能,主要包括夜視(NV),行人檢測(PD),交通標(biāo)志識別(TSR) ,車道偏離警告(LDW) ,盲點監(jiān)測(BSM),后排平交路口交通警報(CTA)這類預(yù)警功能。系統(tǒng)只會向駕駛員給出警告,人的手(轉(zhuǎn)向)、腳(剎車)仍然控制車輛。L1階段車輛開始介入制動與轉(zhuǎn)向其中一項控制,分擔(dān)駕駛員的工作,主要有自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持功能(LKA)緊急制動剎車(AEB)等功能。L2階段車輛開始接管縱向與橫向的多個控制,司機(jī)注意力仍然要保持駕車狀態(tài),以便隨時接管車輛。與L1的不同在于,橫向和縱向系統(tǒng)需要進(jìn)行融合。L2往后由系統(tǒng)接管所有駕駛操作,L3、L4階段出現(xiàn)特殊情況人類無需支援,兩者區(qū)別在于車輛行駛環(huán)境簡單與否、車速是快還是慢。
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