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車輛換擋桿耐久試驗 要求車輛換擋桿在指 定負載條件，以一定 速度在兩個確定工作 位置間運行大量次數 （如40萬次），并對運行中的速度、次 數等參數監控，并希 望預留對系統電流及 電壓等參數的監控擴 展能力。常見的基于 PLC的耐久試驗臺設計方案顯然不能滿 足運行過程中的速 度、次數、電流及電 壓的監控及可擴展能 力的要求。基于 LABVIEW和交流伺服電機的試驗系 統采用閉環控制策 略，通過系統位置信 號的采集，確定電機 運行方向與速度的改 變，并對過程中的電壓電流等監控，為系 統試驗的智能監控和 分析提供科學依 據。
基于NI USB- 6251的模擬量采 集模塊，利用 LABVIEW的 DAQ助手的 Express技 術，實時采集光電開 關信號，并輸入到基 于LABVIEW 的開發系統中進行采 集、比較及分析，通 過基于Modbus 協議二次開發的程序 控制交流伺服電機以 指定的速度和方向運動，并到達指定位置 后及時返向運動及記 數，其中針對實際運 行中出現的系統失效 問題，增加的極限位 置反轉保護方案也是本系統的一個創 新。
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