懸架系統是汽車的重要組成部分之一。汽車懸架系統是指連接車身和車輪之間全部零部件的總稱，主要由彈簧、減振器和轉向機構三大部分組成，其作用是傳遞車輪和車架之間的一切力和力矩，并且緩和由不平路面傳給車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統的振動，以保證汽車的平順行駛。
　　
　　半主動懸架是指懸架彈性元件剛度和減振器阻尼力之一或兩者均可根據需要進行調節的懸架。由于半主動懸架在控制品質上接近于主動懸架，且結構簡單，能量損耗小，成本低，因而具有巨大的發展潛力。
　　半主動懸架技術發展現狀
　　根據懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸架分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架。隨著生活水平的不斷提高，用戶對汽車舒適性的要求也越來越高，傳統的汽車懸架系統已不能滿足人們的要求。人們希望汽車車身的高度、懸架的剛度、減振器的阻尼大小能隨汽車行駛速度以及路面狀況等行駛條件的變化而自動調節，從而達到乘坐舒適性的提高。
　　1973年，美國加州大學戴維斯分校的D.A.Crosby和D.C.Karnopp首先提出了半主動懸架的概念。其基本原理是：用可調剛度彈簧或可調阻尼的減振器組成懸架，并根據簧載質量的加速度響應等反饋信號，按照一定的控制規律調節彈簧剛度或減振器的阻尼，以達到較好的減振效果。半主動懸架分為剛度可調和阻尼可調兩大類。目前，在半主動懸架的控制研究中，以對阻尼控制的研究居多。阻尼可調半主動懸架又可分為有級可調半主動懸架和連續可調半主動懸架，有級可調半主動懸架的阻尼系數只能取幾個離散的阻尼值，而連續可調半主動懸架的阻尼系數在一定的范圍內可連續變化。
　　有級可調減振器
　　有級可調減振器阻尼可在2-3檔之間快速切換，切換時間通常為10-20ms。有級可調減振器實際上是在減振器結構中采用較為簡單的控制閥，使通流面積在最大、中等或最小之間進行有級調節。通過減振器頂部的電機控制旋轉閥的旋轉位置，使減振器的阻尼在“軟、中、硬”三檔之間變化。有級可調減振器的結構及其控制系統相對簡單，但在適應汽車行駛工況和道路條件的變化方面有一定的局限性。 連續可調減振器 連續可調減振器的阻尼調節可采取以下兩種方式：
　　1.節流孔徑調節
　　早期的可調阻尼器主要是節流孔可實時調節的油液阻尼器。通過步進電機驅動減振器的閥桿，連續調節減振器節流閥的通流面積來改變阻尼，節流閥可采用電磁閥或其它形式的驅動閥來實現。這類減振器的主要問題是節流閥結構復雜，制造成本高。
　　2.減振液粘性調節
　　使用黏度連續可調的電流變或磁流變液體作為減振液，從而實現阻尼無級變化，是當前的研究熱點。電流變液體在外加電場作用下，其流體材料性能，如剪切強度、粘度等會發生顯著的變化，將其作為減振液，只需通過改變電場強度，使電流變液體的粘度改變，就可改變減振器的阻尼力。
　　電流變減振器的阻尼可隨電場強度的改變而連續變化，無須高精度的節流閥，結構簡單，制造成本較低，且無液壓閥的振動、沖擊與噪聲，不需要復雜的驅動機構，作為半主動懸架的執行器是一個非常好的選擇。但電流變液體存在著一些問題，如電致屈服強度小，溫度工作范圍不寬，零電場粘度偏高，懸浮液中固體顆粒與基礎液體之間比重相差較大，易分離、沉降，穩定性差，對雜質敏感等。要使電流變減振器響應迅速、工作可靠，必須解決以下幾個問題：①設計一個體積小、重量輕、能任意調節的高壓電源。②為保證電流變液體的正常工作溫度，有一個散熱系統。③高壓電源的絕緣與封裝。國外如德國Bayer公司和美國Lord公司都已有電流變減振器產品。
　　磁流變液體是指在外加磁場的作用下，流變材料性能發生急劇變化的流體。通過控制磁場強度，可實現磁流變減振器阻尼的連續、無級調節。
　　磁流變減振器具有電流變減振器相似的特點，磁流變液是一種由細小的磁性顆粒懸浮于絕緣介質中形成的液體。其黏度隨著外加磁場強度的增加而遞增，直至半固態，而一旦外加磁場消失，它又自行恢復原狀，整個過程可在毫秒級時間內完成。美國Lord公司、福特公司、德國BASF等紛紛投入巨資進行了研究，如Lord公司開發的磁流變液MRX-126PD，采用單出桿活塞缸結構設計的磁流變減振器已用于大型載貨汽車半主動懸架減振系統。
　　電流變液與磁流變液的特性如下表所示，它們都能滿足汽車工作要求。但在屈服應力、溫度范圍、塑性粘度和穩定性等性能方面，磁流變液體強于電流變液體。