目前城市公交系統(tǒng)飛速發(fā)展，且已基本都是無人售票，報(bào)站也由原來的售票員報(bào)站改為由司機(jī)手動(dòng)控制報(bào)站。但是由于公交司機(jī)既要開車，又要兼顧手動(dòng)按鍵報(bào)站，所以時(shí)常出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象，不能滿足公交系統(tǒng)的要求；另外，由于司機(jī)開車時(shí)為報(bào)站分散精力，也對(duì)公交的安全運(yùn)行埋下了隱患。應(yīng)用自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)即可以節(jié)省員工開支，增強(qiáng)公司效益，又可以利用報(bào)站器播報(bào)標(biāo)準(zhǔn)的普通話站名，使各城市更利于交流和發(fā)展。
　　GPS衛(wèi)星定位語音報(bào)站系統(tǒng)具有定位精度高、語音自動(dòng)播報(bào)等特點(diǎn)。目前市場(chǎng)上已有基于GPS的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的試用，但這些系統(tǒng)都是基于各種單片機(jī)為處理芯片的。
　　車載設(shè)備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，因此對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng)的ARM9處理器。嵌入式系統(tǒng)固化于存儲(chǔ)器中，其可靠性高、成本低、體積小、功耗低。鑒于此，本研究設(shè)計(jì)了一種基于GPS的嵌入式公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)公交車到達(dá)站點(diǎn)后的實(shí)時(shí)報(bào)站，預(yù)報(bào)下一站的信息，播放語音、視頻等信息，結(jié)合LCD進(jìn)行報(bào)站顯示，讓乘客可以更方便地了解周邊信息，也可以降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　1 GPS技術(shù)概述
　　全球定位系統(tǒng)GPS（Global Positioning System）是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，具有海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代高精度衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測(cè)定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間？駐t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其他數(shù)據(jù)可以確定以下4個(gè)方程式，如圖 1 所示。