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隨著電子技術的發展，汽車上電控系統越來越多，越來越復雜。一輛汽車上可能存在幾十個傳感器、電控單元、執行器，大大提高了汽車的綜合性能，如汽車的動力性、安全性、經濟性、排放性等等都有了較大的提升，深受車主的喜愛。但是汽車電控技術在提高汽車綜合性能的同時，也給汽車維修帶來了新的難題和挑戰，汽車上的電子元件多、電路復雜，當電控系統出現故障時，維修人員就不知從何人手，造成了維修時間長、維修成本高的局面。
為了解決汽車維修難的問題，汽車生產廠家在開發不同的電控系統的時候，同時開發了車載自診斷系統（OBD系統），時刻監控電控單元的所有輸入、輸出信號。汽車電控制系統沒有故障時，各個電控模塊的輸入和輸出信號都是在正常的范圍內；如果信號出現異常時，自診斷系統就判定該電路出現故障，同時把代表該電路故障的故障碼儲存在存儲器中，故障（ MII）燈或檢查發動機（Check Engine）警告燈亮，提醒駕駛員汽車電控系統存在故障。
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