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廢氣再循環（EGR）位置傳感器位于EGR閥的上部，一般使用電位計式傳感器來檢測EGR閥閥桿的上下移動位置，發動機ECU依據此信號確定閥門開度的大小。
EGR位置傳感器的結構，EGR閥閥針與電位計的滑動觸點臂相連，占空比控制的EGR閥隨著占空比的變化，控制的真空吸力也不同，對應EGR閥閥門開啟的大小也不一樣，閥桿上升的位移也不同。閥桿上升，推動與其相連的滑動觸點臂的位置發生變化，從而使滑動觸點在滑動電阻上滑動，產生不同的電壓信號，這個信號會傳遞到發動機控制ECU，發動機控制ECU以此監視EGR閥的位置，確保閥門對ECU的指令作出正確的響應，從而調整和修正EGR閥的開啟時刻及占空比，精確控制再循環量的大小，以降低排放污染、改善發動機性能。
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