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本設(shè)計的多功能智能小車系統(tǒng)是以Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144為主控芯片的小車系統(tǒng)。該小車能夠?qū)崿F(xiàn)無線遙控，自動避障，自動循跡的功能。可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成任務(wù)，比如有毒環(huán)境、潮濕環(huán)境、爆破環(huán)境。整個小車系統(tǒng)以遙控為基礎(chǔ)，通過對外圍電路的擴(kuò)展實現(xiàn)更多的功能來完成不同的任務(wù)。在人們能夠觀察到的環(huán)境下可以使用無線遙控控制小車的運(yùn)行。通過紅外循跡的方法可以讓小車按照預(yù)先所規(guī)定的軌道行進(jìn)，這可以應(yīng)用到無人駕駛上。當(dāng)小車遇到障礙物時能夠避開障礙物做出相應(yīng)的應(yīng)急措施，這能夠體現(xiàn)出小車的智能性。小車在以上的功能中還可以對環(huán)境溫度實時采集和小車行運(yùn)行時間的測量。在危險環(huán)境下完成任務(wù)，避免災(zāi)難帶來的危害，對未來無人駕駛車輛和消防安全等方面有著一定的意義。
多功能智能小車在國內(nèi)很多高校已經(jīng)是很熱門的一項學(xué)生研究課題之一。其能夠綜合學(xué)生課堂知識得以實踐，使學(xué)生對嵌入式有更深入的了解。通過此次的FPGA小車制作，使學(xué)生從理論到實踐，體會FPGA項目的設(shè)計、制作、調(diào)試整個流程的過程。本設(shè)計的小車能夠按照規(guī)定的軌道行駛，遇到障礙物時能夠避開障礙物采取相應(yīng)的措施。可以為以后汽車安全駕駛的研究打下基礎(chǔ)。
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