本書中的機器人被設計成模仿生物生命體。看著蛇機器人穿過一個房間，觀察人們迅速轉向它們時的驚訝反應是有趣的。人們實際上認為機器人是活著的。我想到，盡管這些機器在我們的生物學意義上不是活的，它們實際上是活著的，但是生命是為自己形成的。這些人工智能機器是人類想象力和技術理解的產物。隨著技術的進步，生活和非物質之間的界限慢慢變得模糊。

　　作為一本機器人書的收藏家，無論是舊的還是新的，我總是很興奮地看到別人創造的機器人和設備，或者他們運用各種技術和理論的有趣方式。我經常被舊機器人書中一些過時的機械圖和電路所啟發。即使使用當今先進的計算機技術，也沒有什么能像一臺精心設計的機器那樣巧妙的機械運作。

　　兩棲仿生是在昆蟲學中引入生物啟發機器人的主題的延續，它探索了六足步行昆蟲機器人的構建和實驗。在兩棲動物的具體研究的目的是開發一種新型的生物啟發的移動機器人，表現出更大的魯棒性在非結構化環境中的性能比許多當今的機器人。這種新型機器人的目標是比目前輪式機器人更符合標準和穩定。

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　　在本書建造機器人的機械施工階段，需要一些工具。你將需要一個工作臺或堅固的桌子在一個地區，具有良好的照明。盡量保持你的工作區域干凈整潔。

　　第一個使用的工具是鋼鋸。鋼鋸是為了切割金屬和硬質塑料而設計的。當使用HACKSWTO，直接削減，這是一個好主意，使用斜切框。圖1.1顯示了鋼鋸（標號L）和斜角盒（K）。

　　如果你有一點額外的錢，并認為你將建立大量的機器人，那么你真的需要一個帶金屬切割刀片的帶鋸。圖1.2所示的帶鋸是9英寸，這意味著鋸可以切割到最大長度為9英寸的碎片。這對于建造更小的機器人來說是完美的，就像本書中詳細描述的那樣。用金屬切割帶鋸，鋁片可以快速切割，比鋼鋸更準確。

　　一個重要的設備，將需要在您的車間是一個虎鉗，如圖1.3所示。在切割、鉆孔和彎曲鋁時，經常需要虎鉗。

　　在用其他工具工作時，務必將金屬件夾緊在虎鉗上。嘗試鉆進鉗子中沒有夾住的金屬件是危險的。

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