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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>ROS機器人軟件平臺有哪些常用命令?ROS的常見命令詳細資料免費下載

ROS機器人軟件平臺有哪些常用命令?ROS的常見命令詳細資料免費下載

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資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是ROS有哪些常用命令?ROS的常見命令詳細資料免費下載

ROS機器人軟件平臺有哪些常用命令?ROS的常見命令詳細資料免費下載

  打印ros環境變量

  $ echo $ROS_PACKAGE_PATH

  確認環境變量已經設置正確

  export | grep ROS

  環境變量設置文件 sudo gedit 。/.bashrc

  包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash

  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

  查看軟件包列表和定位軟件包

  rospack list , rospack find package-name

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