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發(fā)視頻ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細(xì)資料免費(fèi)下載
2018-09-13 |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ROS有哪些常用命令？ROS的常見命令詳細(xì)資料免費(fèi)下載
打印ros環(huán)境變量
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
確認(rèn)環(huán)境變量已經(jīng)設(shè)置正確
export | grep ROS
環(huán)境變量設(shè)置文件 sudo gedit 。/.bashrc
包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
查看軟件包列表和定位軟件包
rospack list ， rospack find package-name
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