在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>機器人>如何使用uCOS-III進行教育機器人系統設計概述

如何使用uCOS-III進行教育機器人系統設計概述

2018-12-12 | rar | 0.44 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為了保障教育機器人的多功能的實現及其系統的穩定運行,設計了一種基于實時操作系統uCOS-III的教育機器人系統。系統基于Cortex-M3內核的微控制器STM32F103VET6硬件平臺,采用uCOS-III系統實現教育機器人與串口屏的數據通信,實現了教育機器人文件系統、電機實時控制、傳感器數據測量和顯示等功能。文章詳細介紹了系統的總體構成,以及軟硬件實現方法;實驗表明,采用uCOS-III對教育機器人系統進行多任務管理,增強了系統的穩定性,提高了系統的實時性。

  隨著人們對機器人技術智能化本質知識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,教育機器人的出現集成了當代科技發展的眾多成果,是培養跨學科、創新性人才的有效手段。目前,機器人教育對初、高中學生的認知發展作用越來越明顯。為了更好的滿足初、高中學生的教學需求,本文的教育機器人針對初、高中學生的思維特征研發。從市場規模看,中國具有世界上最大規模的在校人口,我國教育事業對教育機器人的需求將形成一個巨大的市場,發展教育機器人產業具有廣闊的市場前景。

  教育機器人一般由控制器機械結構和上位機編程軟件3部分組成,本設計的教育機器人系統是基于控制器設計的。控制器的外形如圖1所示。控制器能夠下載上位機編程軟件的執行程序,并對連接控制器的傳感器和電機進行控制,能夠實現教育機器人循跡避障、熄滅火源、測量環境參數和起重運輸物品等功能。本設計在軟件上采用uCOS-III實時操作系統和串口屏進行人機交互界面開發,實現了教育機器人文件系統、傳感器數據測量和顯示、電機實時控制等。硬件上采用性能優越的STM32芯片,提高了系統整體性能和可靠性。串口屏由于其簡單的通訊接口和友好的多功能觸摸界面的集成化設計,簡化了系統的軟件設計和硬件設計,大大節約了成本。
?

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1GD100PIX120C6SNA規格書
  2. 0.98 MB   |  3次下載  |  免費
  3. 2一款入耳式耳機的仿真與分析
  4. 0.44 MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
  6. 1.46 MB  |  2次下載  |  免費
  7. 4人形機器人電機驅動和傳感報告
  8. 4.27 MB   |  2次下載  |  免費
  9. 5無線系統中天線和RF元件電磁建模
  10. 7.48 MB   |  1次下載  |  4 積分
  11. 6Multisim模擬電路仿真教程
  12. 1.93 MB   |  1次下載  |  3 積分
  13. 7DMP300C1型微機變壓器保護測控裝置技術說明書
  14. 4.11 MB   |  次下載  |  10 積分
  15. 8用MT3540芯片設計BOOST電路 1(可下載)
  16. 445.66 KB  |  次下載  |  免費

本月

  1. 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
  2. 0.77 MB   |  32次下載  |  2 積分
  3. 2Python從入門到精通背記手冊
  4. 18.77 MB   |  27次下載  |  1 積分
  5. 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態的學習課件免費下載
  6. 4.03 MB   |  25次下載  |  1 積分
  7. 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
  8. 22.47 MB   |  23次下載  |  10 積分
  9. 5多級放大電路的學習課件免費下載
  10. 1.81 MB   |  21次下載  |  2 積分
  11. 6九陽豆漿機高清原理圖
  12. 2.47 MB   |  20次下載  |  1 積分
  13. 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
  14. 13.60 MB   |  15次下載  |  10 積分
  15. 81875功放原理圖
  16. 0.04 MB   |  11次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420063次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191382次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183337次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81585次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73814次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
主站蜘蛛池模板: 国产精品嫩草影院在线播放 | 欧美黄色片免费看 | 最新色网站| 久久久黄色大片 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 久久久久九九精品影院 | 综合五月婷婷 | 天天干天天操天天 | 日本午夜片成年www 日本午夜三级 | 色宅男午夜电影在线观看 | 久热九九 | 欧美 ed2k | 欧美激情一欧美吧 | 狠狠色婷婷 | 精品国产一二三区在线影院 | 国产三级日产三级日本三级 | 天天色影院 | 免费一级网站 | 亚洲欧美v视色一区二区 | 黄乱色伦短篇小说h | 性欧美巨大 | 天天操天天干天搞天天射 | 日韩免费精品一级毛片 | 午夜日韩| 亚洲免费播放 | 天天爽夜夜爽精品免费 | 韩国一区二区三区视频 | 一区二区三区四区无限乱码在线观看 | 日本免费一区二区视频 | 四虎影院大全 | 一区二区三区精品国产欧美 | 天天干天天干天天干天天 | 久久久久久久久国产 | 国产在线观看www鲁啊鲁免费 | 日本精品一在线观看视频 | 欧美a性 | 好大好猛好爽好深视频免费 | 日本xxxx69| 日韩美aaa特级毛片 日韩美a一级毛片 | 午夜小视频免费观看 | 欧美成人免费高清网站 |