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      機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明

      2018-12-25 | rar | 4.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明主要內(nèi)容包括了：

      　　一、機器人構(gòu)型設(shè)計和運動規(guī)劃實驗

      　　1、四自由度串聯(lián)式機械手

      　　2、簡易四足機器人

      　　3、挖掘作業(yè)機器人

      　　4、三足步行機器人

      　　5、簡易雙足步行機器人

      　　6、仿生蛇形機器人

      　　7、全向運動作業(yè)機器人

      　　8、仿生機器爬蟲

      　　所需軟件

      　　Microsoft .NET Framework

      　　UP-MRcommander 軟件

      　　USB-232 電纜驅(qū)動程序

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