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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明

機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明

2018-12-25 | rar | 4.18 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明主要內容包括了:

  一、機器人構型設計和運動規劃實驗

  1、四自由度串聯式機械

  2、簡易四足機器人

  3、挖掘作業機器人

  4、三足步行機器人

  5、簡易雙足步行機器人

  6、仿生蛇形機器人

  7、全向運動作業機器人

  8、仿生機器爬蟲

  所需軟件

  Microsoft .NET Framework

  UP-MRcommander 軟件

  USB-232 電纜驅動程序

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