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機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明

2018-12-25 | rar | 4.18 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設(shè)計資料說明主要內(nèi)容包括了:

  一、機器人構(gòu)型設(shè)計和運動規(guī)劃實驗

  1、四自由度串聯(lián)式機械

  2、簡易四足機器人

  3、挖掘作業(yè)機器人

  4、三足步行機器人

  5、簡易雙足步行機器人

  6、仿生蛇形機器人

  7、全向運動作業(yè)機器人

  8、仿生機器爬蟲

  所需軟件

  Microsoft .NET Framework

  UP-MRcommander 軟件

  USB-232 電纜驅(qū)動程序

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