資料介紹
針對巡檢機器人室外自 主識別儀表示數(shù)易受到光照影響的問題,在研究了基于二維伽馬畫數(shù)的儀表圖像光照不均勻自適應(yīng)校正算法的基礎(chǔ)上,提出了基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域(MSER)提取指針區(qū)域的算法。首先,通過三尺度高斯函數(shù)提取光照分量,構(gòu)造二維伽馬函數(shù)自動地調(diào)整圖像反光區(qū)域或過暗區(qū)域的亮度;然后,通過MSER的兩次穩(wěn)定區(qū)域檢測提取指針區(qū)域;接著,以指針通過儀表軸心為條件,用細化算法和累計概率霍夫變換(PPHT)精確地定位到指針,提高了定位直線的準(zhǔn)確度;最后,通過PPHT檢測的直線兩個端點與軸心位置比較,直接可以判斷指針指向,更加方便了計算示數(shù)。實驗結(jié)果表明,所提的儀表示數(shù)識別方法能夠適應(yīng)不同光照下、不同類型儀表的指針定位,且識別示數(shù)的正確率達到94%以上。
指針式儀表因其實用性好、可靠性高、成本低、抗電磁干擾能力較好等特點,被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng),因此需要對這類儀表示數(shù)進行識別達到監(jiān)控設(shè)備的目的。在傳統(tǒng)的人工巡檢耗時、耗力、低效的背景下,電力巡檢機器人應(yīng)運而生。若要求巡檢機器人代替人工巡檢,那么自主而準(zhǔn)確讀取不同工況下各個儀表的示數(shù)是其必備的核心功能之一。
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